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Treffer: LABrat – Ein Roboter, der weiß, wo es langgeht

Title:
LABrat – Ein Roboter, der weiß, wo es langgeht
Authors:
Hildebrandt, Nils-Aaron
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 7 (2024): Wintersemester 2023/2024; 68 - 71 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2025
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Automatisierung, Hinderniserkennung, Labyrinth, Omni-Wheels, Wegfindung
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2247/2252; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2247
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2024-023
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2247
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2024-023
Rights:
Copyright (c) 2025 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.B0AC7CAD
Database:
BASE

Weitere Informationen

Dieses Paper beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrzeugs, das durch motorbetriebene Omni-Wheels in alle Richtungen fahren konnte. Durch den Einsatz von Ultraschallsensoren und Anwendung eines geeigneten Algorithmus wurde das eigenständige Finden des Ausgangs eines Labyrinths gewährleistet. Zur Realisierung dieses Projekts stand ein LEGO-Bausatz und MATLAB als Programmiersprache zur Verfügung.