Treffer: Autonomes Fahren mit Lego Mindstorms auf Untergrund durch Erkennen von Kanten
Title:
Autonomes Fahren mit Lego Mindstorms auf Untergrund durch Erkennen von Kanten
Authors:
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 2: Wintersemester 2018/2019; 53-57 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2019
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Document Type:
Fachzeitschrift
article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2019-049
Availability:
Rights:
Copyright (c) 2019 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Accession Number:
edsbas.AEFE13EE
Database:
BASE
Weitere Informationen
Autonome System treten in Industrie und Alltag in vielen verschiedenen Formen in Erscheinung. Oft greifen sie dabei mit einer sehr geringen Reaktionszeit in Abl¨aufe ein, die ein Mensch nicht erreichen kann. Diese Arbeit pr¨asentiert die Entwicklung einer linearen Steuerung eines selbstst¨andig fahrenden Roboters. Dieser vermeidet es, eine befahrbare Oberfl¨ache zu verlassen. Die Umsetzung erfolgt mit MATLAB auf einer Lego-Mindstorms-NXT-Hardware-Plattform unter zu Hilfenahme der RWTH - Mindstorms NXT Toolbox. Grundsa¨tzliche Überlegungen was Geometrie des Aufbaus und Software-Umsetzung betrifft, werden er¨ortert und eine L¨osung wird pr¨asentiert.