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Treffer: Fußballroboter mit Lego-Mindstorms

Title:
Fußballroboter mit Lego-Mindstorms
Authors:
Wuckelt, Niklas
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 3 (2020): Wintersemester 2019/2020; 31-34 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2020
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Lego-Mindstorms, Fußballroboter, Projektseminar, Bildauswertung, Vektoren
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1967/1937; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1967
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2020-036
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1967
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2020-036
Rights:
Copyright (c) 2020 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.9C7A5E20
Database:
BASE

Weitere Informationen

In diesem Paper geht es um die Entwicklung und Konstruktion eines Fußballroboters mit Lego-Mindstorms und MATLAB. Dieser soll beliebig mit einem Ball in einem Spielfeld platziert werden und dann selbstst¨andig den Ball suchen und ein Tor erzielen. Dazu muss das Bild einer Webcam, die das Spielfeld erfasst, ausgewertet werden. Die Orientierung mit Hilfe von Punkten auf Roboter und Spielfeld und auch der Aufbau des Roboters wird dargestellt, wobei insbesondere derGreifmechanismus betrachtet wird.