• Bau eines Aufräumroboters

Treffer: Bau eines Aufräumroboters

Title:
Bau eines Aufräumroboters
Authors:
Dunkel, Stefan
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 2: Wintersemester 2018/2019; 123-125 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2019
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Automatisierung, Aufräumen, Kettenfahrzeug, Webcam, Objekterkennung
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/971/948; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/971
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2019-075
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/971
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2019-075
Rights:
Copyright (c) 2019 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Accession Number:
edsbas.72C61040
Database:
BASE

Weitere Informationen

In der heutigen Zeit werden immer mehr Arbeiten von Robotern übernommen. In der Industrie können so menschliche Arbeiter entlastet oder eingespart werden. Deshalb wurde im Rahmen des Projektseminars Lego Mindstorms versucht ein Roboter zu bauen der mithilfe einer Kamera einen festgelegten Bereich aufräumt. Das Fahrzeug wurde aus Lego konstruiert und mithilfe von Matlab programmiert. In diesem Paper wird auf die Realisierungsversuche für diesen Projekteingegangen. Es wurde zuerst versucht einen festen Weg zu den Objekten zu berechnen der anschließend abgefahren wird. Dieser Ansatz wurde im Verlauf des Projekts durch eine aktive Regelung ersetzt. Zur Erkennung von Objekten wurde eine Webcam verwendet. Zur Bildverarbeitung wurden zwei verschiedene Methoden angewendet um die Position von Objekten im Bild zu erkennen. Um Objekte aufzunehmen wurde das Fahrzeug mit einem Greifer ausgestattet.