Treffer: Anfertigung eines Kehrroboters mithilfe von Lego Mindstorms und MatLab
Title:
Anfertigung eines Kehrroboters mithilfe von Lego Mindstorms und MatLab
Authors:
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 1: Wintersemester 2017/2018; 23-26 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2019
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Document Type:
Fachzeitschrift
article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2018-044
Availability:
Rights:
Copyright (c) 2018 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren
Accession Number:
edsbas.6FDAD8AF
Database:
BASE
Weitere Informationen
Ziel des Projektes war es, einen Roboter aus Lego zu bauen und ihn anschließend mit MatLab zu programmieren. Dazu entschieden wir uns für den Bau eines Kehrroboters, der selbstständig Verschmutzungen beseitigen soll und gleichzeitig noch in der Lage ist, Hindernisse zu erkennen und auf diese durch ein Ausweichmanöver zu reagieren. Demenentsprechend sollte es sich auf Ketten bewegen und einen Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung besitzen, darüberhinaus soll es auch eine Vorrichtung zum Aufsammeln der Verschmutzungen, zum Beispiel einen Staubwedel, besitzen.