• Der Erkundungsroboter

Treffer: Der Erkundungsroboter

Title:
Der Erkundungsroboter
Authors:
Duwanoff, Ben
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 3 (2020): Wintersemester 2019/2020; 76-79 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2020
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
autonomes Fahren, Erkundung, Fahrzeug, LEGO Mindstorms NTX, Suchalgorithmus
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1979/1949; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1979
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2020-048
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/1979
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2020-048
Rights:
Copyright (c) 2020 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.62D94266
Database:
BASE

Weitere Informationen

Dieses Paper enthält das Ergebnis des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms), dessen Ziel es ist einen Erkundungsroboter zu bauen. Dabei wurde ein NXT-Set der LEGO Mindstorms Serie und MATLAB alsProgrammiergrundlage verwendet. Zudem wurden für die Programmierung Bug-Algorithmen und der A*-Algorithmus erforscht sowie eine eigene Lösung eines Zielfindungsalgorithmus aufgestellt und ein Roboter mit diesen grundlegenden Funktionen konstruiert sowie sein autonomes Fahrverhalten im Zusammenhang getestet und ausgewertet.