Treffer: Kooperatives Roboterkonzept
Title:
Kooperatives Roboterkonzept
Authors:
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 4 (2021): Wintersemester 2020/2021; 5-8 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2021
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Document Type:
Fachzeitschrift
article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2021-030
Availability:
Rights:
Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.5EE04117
Database:
BASE
Weitere Informationen
Im Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter konstruiert werden, der die Funktionen eines automatisierten Greifarmes ¨ubernimmt. Die nachfolgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Realisierung dieses Projektes und zeigt dabei die einzelnen Arbeitsschritte auf. Dazu geh¨oren neben der mechanischen Konstruktion, der Programmierung und der Bildverarbeitung auch entstandene Herausforderungen und entsprechende L¨osungen. Am Ende des zweiw¨ochigen Seminars entstand ein Greifarm, welcher autonom rote Objekte erkennt und anschließend greift beziehungsweise ablegt.