Treffer: Der Stabelgabler: Ein Ansatz für den innerbetrieblichen Transport

Title:
Der Stabelgabler: Ein Ansatz für den innerbetrieblichen Transport
Authors:
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 6 (2023): Wintersemester 2022/2023; 67-70 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2023
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2023-035
Rights:
Copyright (c) 2023 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.5552EFF3
Database:
BASE

Weitere Informationen

Innerhalb des Projektseminares Elektro- und Informationstechnik soll ein Roboter konstruiert werden. Dieser besteht aus einfachen LEGO-Bauteilen und Sensoren, welche mit einem NXT-Kontrollstein (Abbildung [1]) interagieren können. Im Zuge des Seminars musste dieser Stein durch die Programmier-Software MATLAB konfiguriert werden. Im Folgenden werden Konstruktion, aufgetreten Probleme und deren Lösungen eines Gabelstaplers erläutert, sowie sich mit Anwendungsmöglichkeiten und potenzieller Verbesserungen auseinandergesetzt.