Treffer: Autonomes Parken mit Parkl¨uckenerkennung

Anl¨asslich des ProjektseminarsElektrotechnik/Informationstechnik an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter entwickelt werden, der die Funktionsweise eines Parkassistenten simuliert. In nachfolgender Arbeit wird veranschaulicht, wie sich diesmithilfe von Lego Mindstorms realisieren ließ. Dabei wird auch grafisch auf die Umsetzung des Roboters eingegangen. Neben Konstruktion und Programmierung erfolgt zudem eine Analyse der dabei aufgetretenen Schwierigkeiten und Probleme. Im Zuge des Projekts ist dabei ein Fahrzeug entstanden, das seine Parkl¨ucke selbstst¨andig erkennt und sowohl ein- als auch ausparken kann. Hierbei wird zwischen L¨angs und Querparken, sowie zwischen verschiedenen Gr¨oßen derParklücke differenziert.