Treffer: Manipulator

Title:
Manipulator
Authors:
Samiliak, Mykyta
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 7 (2024): Wintersemester 2023/2024; 113 - 115 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2025
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
LEGO Mindstorms, EV3, Projektseminar, Manipulator, Roboter, Greifer
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2259/2239; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2259
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2024-036
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2259
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2024-036
Rights:
Copyright (c) 2025 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.4E0F60EB
Database:
BASE

Weitere Informationen

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Planung, dem Design und schließlich der Programmierung eines Robotermanipulators, der mit einem LEGO-Mindstorms-EV3-Controller interagieren kann. Das Hauptziel ist es, ein Objekt mit einem Berührungssensor zu erkennen und es mit Hilfe von Motoren und Greifern zu bewegen. Das Programm wurde mit MATLAB geschrieben.