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Treffer: Selbstbalancierender Roboter - Der intelligente Weg zum Ausgleich

Title:
Selbstbalancierender Roboter - Der intelligente Weg zum Ausgleich
Authors:
Badawy, Ahmed Abdelgaber Abdou M.
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 6 (2023): Wintersemester 2022/2023; 1-4 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2023
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
zweirädiger Roboter, PID-Regler, Regelungstechnik, Segwayroboter, Selfbalancing Robot
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2144/2141; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2144
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2023-016
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2144
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2023-016
Rights:
Copyright (c) 2023 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.2BE3934E
Database:
BASE

Weitere Informationen

Zur Zeit besteht ein wachsendes Interesse f¨ur Anwendungsgebiete wie Service-Robotik, Logistik- und Produktionsindustrie.Mit hohen Pr¨azision und Schnelligkeit k¨onnen intellegente Roboter Aufgabe erledigen, die f¨ur Menschen zu gef¨ahrlich oder zu anstrengend sind. Da selbstbalancierender Roboter leicht und leistungsf¨ahig, k¨onnen solche Aufgaben ausgef¨uhrt werden.Die Structure des selbstbalancierenden Roboter entspricht die Kombination des linearen umgekehrten Pendels und des mobilen Roboters mit R¨adern. Da der Roboter von Natur aus unstable ist, wird aus der Regelungstechnik ein Regler verwendet, damit der Roboter auf nur zwei R¨adern aufrecht halten kann. Bestehend aus Sensoren und Aktoren kann der Roboter durch st¨andiges Ausgleichen der vertikalen Neigung ein stabiles Zustand erreichen. Im Rahmen des Projektseminars wurde ein selbstbalancierenden Roboter mit Hilfe eines Gyroscope gebaut und mit MATLAB programmiert.