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Treffer: LABrat – Ein Roboter, der den Weg kennt

Title:
LABrat – Ein Roboter, der den Weg kennt
Authors:
Bachran, Max
Source:
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik; Bd. 7 (2024): Wintersemester 2023/2024; 64 - 67 ; 2629-6160
Publisher Information:
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik
Publication Year:
2025
Collection:
Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Subject Terms:
Self-driving, Hinderniserkennung, Labyrinth, Omni-Wheels, Wegfindung
Document Type:
Fachzeitschrift article in journal/newspaper
File Description:
application/pdf
Language:
German
Relation:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2239/2220; https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2239
DOI:
10.24352/UB.OVGU-2024-022
Availability:
https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2239
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2024-022
Rights:
Copyright (c) 2025 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
Accession Number:
edsbas.1855C76D
Database:
BASE

Weitere Informationen

Das diesjährige LEGO-Praktikum 2024 widmete sich der Aufgabe aus LEGO und Matlab-Programmierung einen funktionsfähigen Roboter zu bauen, der gezielte Problemstellungen überwinden kann. Dabei wurde in diesem Paper der autonom fahrende Labyrinthroboter und seine Entwicklung betrachtet. Mit Omni-Wheels, die das Fahren in alle Richtungen ermöglichen und Ultraschallsensoren zur Distanzmessung wurde ein intelligentes Fahrzeug gebaut, das sich durch ein Labyrinth bewegt und den Ausgang findet.