Treffer: Entwicklung von Java-Programmen für den NXT.
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In diesem Kapitel wird am Beispiel der Navigation eines mobilen Roboters in die Programmierung von LeJOS eingeführt. Anwendungsziel ist das selbstständige Navigieren eines Roboterfahrzeugs in ihm unbekannter Umgebung. Wie schon in dem Kapitel über NXT-G wird zunächst mit dem Ansprechen der Motoren begonnen. Danach werden die Auswertung der Sensoren und Algorithmen für die Basisbewegung und zur Positionsbestimmung des Roboters vorgestellt. Anschlieβend wird in die Implementierung von Karten eingeführt, die beispielsweise zur Navigation in einer Wohnung oder einem Labyrinth eingesetzt werden können. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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